第11回　何か作ってみよう「４．ムシのアイデンティティー」

11－４　ムシのアイデンティティー

では、ムシの処理です。唐突ですが、「１匹のムシが居る」とはどういう事でしょう？哲学か心理テストのようですが、これらについて考えてみます。１匹のムシ、と聞いてまずは、　　　(ムシです) どんな姿をしている？どこにいる？という程度は思い浮かぶでしょう。そう、場所と姿が彼(彼女)の最低限のアイデンティティーを確立します。その他、詳しく考えると、どちらを向いている？どうやって移動する？どれくらい移動する？現在の状況はどうか？おおよそ、彼(彼女)の性質から身辺調査に至る内容を列挙しましたが、ま、この程度にしておきましょう。もちろん「何を考えている？」ってのは、今からプログラミング内容になりますので、省いてあります。こんなことをして、どうなるの？と思うかもしませんが、要は、ムシの表示や移動に関して、どのような変数が必要になるか、という事を考える材料なのです。つまり１匹のムシで、次のような属性を考えなければ、プログラム上、表現できないわけですね。どんな姿をしている？　→　画像ID どこにいる？　　　　　→　現在の座標どちらを向いている？　→　向きどうやって移動する？　→（直線的に）どれくらい移動する？　→　移動量現在の状況はどうか？　→　周囲の状況１つ「どうやって移動する」というのは、どちらかといえば性質的な話ですが、現在、いる位置から、ジャンプしたりワープしたりしないという「仕様」と考えておけば良いでしょう。こんな感じで、必要とされる属性、いや、変数の雛型が出来たわけです。これを、早速、このムシがいるべき世界、先ほど作った土台にあてはめて具体化してみます。最初の設定から、ムシは、壁にぶつかったら曲がって方向を転換する事になっていました。この曲がる動作も、直角に曲がることにしましょう。そうすると、ムシは、上下左右の４種類の値があれば、向きを表す事が出来そうです。また、移動量は、土台のマス目を使いますので、ま、10ピクセル単位での移動が妥当でしょう。現在の座標も、比較的簡単に設定できますね。移動量が10ピクセルなので、基本的には、ブロックの座標と同じ系になります。また、周囲の状況、といってもブロックの有無だけですが、これは、グローバル変数 Maze(i,j) を参照すれば良さそうです。どうでしょう？姿以外の部分については、それほど難しくないですね。どんな姿をしている？　→　画像ID　　　→　？どこにいる？　　　　　→　現在の座標　→　マス目の中どちらを向いている？　→　向き　　　　→　上下左右何れかどうやって移動する？　→（直線的に）　→　まっすぐ移動、直角に曲がるどれくらい移動する？　→　移動量　　　→　10ピクセル現在の状況はどうか？　→　周囲の状況　→　壁か何も無いか残るは、ムシの姿です。今までの話を組み合わせると、壁に当たると向きを変え、その方向は上下左右の４種類、ということですので、姿は４種類用意しなければなりません。１種類だと横歩きや後ろ歩きです。ということで、ムシには、４つの画像が必要になります。どんな姿をしている？　→　画像ID　　　→　上下左右の向き対応する４枚の画像画像、といえば、画像IDの設定次第でプログラムが楽になる、という事をブロックの所で知りましたので、今度は少し賢くなりましょう。ムシの向きは「ムシの向き」によって決まります(あれ？)、なので、ムシの向きの設定が画像IDに影響を及ぼしそうです。今回作ろうとしているのは、壁にぶつかったら直角に曲がる、としました。では、どの方向に曲がるかを考えてみると、一番単純なのは、ぶつかったら、右に曲がる、という一方的なものです。そう、左から右へ歩いて壁に当たれば、向きは、下になります。下に向かい歩いていて当たれば左になります。つまりムシの方向は、最初に右を向いていたとすれば、右→下→左→上→右→・・・となります。これをそのまま、数値化して　　　　向き：右=1、　下=2、　　左=3、　　上=4 とすれば、ぶつかったときの処理は、次のように結構単純にできそうです。　　　　ちなみに、この処理は、全体の処理(予想)の一部分です。　　　　さて、そうすると、画像IDに割り当てる番号、つまり、画像を読みこむ順は、右、下、左、上を向いた画像の順になるように読みこめば良いですから、先ほどプログラムの続きであれば、右向きの画像が1006になり、順に1007、1008、1009となるように読み込めば良いわけです。　　　　向き：右=1、　下=2、　　左=3、　　上=4 　　　　画像：(1006) (1007) (1008) (1009) 　　　　画像ID ＝ 1005 ＋向きこれで、画像IDと向きの関係もスッキリしました。ま、NS BasicのVer.2になって、画像の参照ボタンが付き、後からの変更が楽に出来るようになりましたので、それほど意識しなくても良くなったのが嬉しいことですね。さて、まとめてみると、次のようになりました。どんな姿をしている？　→　画像ID　　　→　上下左右の向き対応する４枚の画像　→　右(1006)、下(1007)、左(1008)、上(1009) どこにいる？　　　　　→　現在の座標　→　マス目の中どちらを向いている？　→　向き　　　　→　上下左右何れか　→　右=1、下=2、左=3、上=4 どうやって移動する？　→（直線的に）　→　まっすぐ移動、直角に曲がるどれくらい移動する？　→　移動量　　　→　10ピクセル現在の状況はどうか？　→　周囲の状況　→　壁か何も無いか　→　現在位置に対する、Maze()の値を参照するこれでなんとか、１匹のムシの動きを楽に表現する事が出来そうです。う・・・ちょっと、まわりくどかったですか・・・？

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